自転車をキレイにしたいです

家族で使ってきた４台の自転車、近くのコモンズを走ってきたので泥汚れがあり、帰国にあたりキレイにしたいです。どなたか自転車の扱いを分かっていらっしゃる方にお願い出来ますでしょうか。高圧洗浄機はあります。